Интернет-магазин
Новые поступления товаровПодарки в 2023 году!DIY Все что нужно для сборки ПК и ремонта электроники! Инструменты. Винтики, крепление. Моддинг. Корпуса для компьютеров. Комплектующие к корпусам.Аксессуары для сборки и ремонта компьютеров, ноутбуков. Винтики, заглушки, планки, крепление Все для пайки. Паяльное оборудование. Расходники.Инструмент, приборы для сборки, ремонта и тестов компьютеров, ноутбуков, телефоновРасходники для электроники. Умная электроника. Arduino Raspberry Универсальные материалы, расходники, запчасти для электроникиЧистящие средства для компьютера ноутбука фото видеоРадиаторы охлаждения для электроники. Задние планки для материнских плат БУ Ноутбуки. КомплектующиеБУ Компьютеры. СерверыБУ МониторыБУ Процессоры БУ Материнские платыБУ Модули памяти ПКБУ ВидеокартыБУ Звуковые картыБУ Жесткие диски HDD SSDОптические приводы ПК DVD FDD ZIP USBОхлаждение CPU и ПККонтроллеры для ПК PCI, PCI-EБУ Блоки питания ПКГаджеты! Флешки. Карты памяти. Канцелярия. Товары для Школы.Компьютерная периферия. Клавы. Мышки. Колонки. Наушники. Микрофоны. Геймпады. USB Хабы. Вебкамеры.UPS ИБП. Сетевые фильтрыБУ Оргтехника. ПринтерыБУ Сетевое оборудование. Wi-FiБУ Смартфоны. ПланшетыБУ Аудио. Фото. ВидеоБытовая техника для дома и дачиБУ Торговое оборудование. ВидеонаблюдениеВнешние Блоки питания. Зарядные устройства. Кабели. ПереходникиБУ Программное обеспечениеРаритеты. Антиквариат. Винтаж!
Сервопривод MG90S
микро размер 22x12x28мм, металлический редуктор, 4.8-7.2В, 0.1сек/60° 0.08сек/60°, 3pin
Артикул: Z563418
Данного товара сейчас нет в продаже. Вы можете посмотреть другие товары этого раздела.
Цена: | 350.00 руб. |
---|---|
Закончился | |
Артикул: | Z563418 |
Описание товара
Сервопривод MG90S, микро размер 22x12x28мм, металлический редуктор с 2 подшипниками, питание 4.8-7.2В, угол поворота 180°, скорость поворота 0.1сек/60° — 0.08сек/60°, кабель 3pin, 3 качалки в комплекте
Сервопривод (сервомотор, серводвигатель, сервомашинка или просто «серво») — часто незаменимый элемент при конструировании всевозможных роботизированных манипуляторов. Например, такие моторы встречаются в моделях с поворачиваемой миниатюрной камерой или служат приводом, создающим движение ноги, руки или головы робота. Аналогичные серводвигатели можно обнаружить в игрушечных радиоуправляемых автомобилях, где они регулируют поворот передней пары колёс. Благодаря действительно малым габаритным размерам и весу, сервомашинка без особого труда поместиться даже в крыльях или хвостовой части самодельных авиамоделей. Вариантов применения таких сервомоторов достаточно много. Сервопривод обладает несложной однопроводной схемой взаимодействия над углами поворота вала. Поэтому, в качестве управляемого устройства подойдут платформы на основе микроконтроллеров ARM, AVR или PIC.
Конструкция сервомотора заключает в себе несколько электронных и механических элементов: обычный миниатюрный щеточный двигатель, снижающий скорость и увеличивающий крутящий момент редуктор, датчик положения вала редуктора в виде переменного резистора (потенциометра), и крохотной платы с микросхемой-контроллером. Все его составляющие части размещены в закрытом пластиковом корпусе.
Сервопривод отличается от обычных моторов возможностью повернуть вал на определённый заданный угол. Модель MG90S позволяет вращать вал редуктора в двух направлениях — по часовой или против часовой стрелке, в диапазоне от 0 до 170-180°. Точность позиционирования имеет погрешности и зависит от конкретного изделия. Встроенный аналоговый контроллер на микросхеме AA51880 определяет угол поворота по показаниям потенциометра. В электрической цепи питания серво присутствуют cборки на полевых транзисторах MOSFET — TC4953 и 9926A.
Управление сервомотором MG90S
Максимально возможный угол поворота вала редуктора ограничен свободным ходом металлической втулки, установленной на одной из шестерёнок редуктора. Предельный угол перемещения составляет 200-210°. При возможном достижении крайних угловых значений, втулка полностью блокирует вращение.
Управление сервомотором осуществляется сигналами широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Из корпуса MG90S выходят три цветных провода, два из которых (коричневый "-" и красный "+») соединяются с внешним источником питания. Третий, оранжевый, подключается к непосредственно к контроллеру, генерирующему высокоуровневые импульсы переменной ширины.
Поворот вала мотора на заданный угол достигается изменением длины импульса. Интервал приёма между импульсами управления у модели MG90S составляет 20 миллисекунд.
Питание MG90S
Рабочий ток сервомотора без нагрузки достаточно мал, примерно 170-200 мА. Однако, с увеличением нагрузки на вал вплоть до максимально возможной, а также при резкой смене направления вращения вала, увеличивается внутренняя нагрузка на электрическую цепь мотора, вследствии чего потребляемый ток может повышаться до пикового значения 900мА. Во избежании поломок генератора импульсов ШИМ, настоятельно рекомендуется не подключать положительный вывод питания сервопривода непосредственно к микроконтроллеру. Наилучшим вариантом станет использование внешнего источника питания.
Характеристики
Рабочее напряжение: 4.8-6.6 В (постоянное, DC)
Рабочий ток: 170 — 900 мА
Скорость реакции без нагрузки:
0.1 секунды / 60° (4.8 вольт)
0.08 секунды / 60° (6.0 вольт)
Угол поворота: до 180°
Управление: ШИМ
Контроллер: аналоговый, АА51880
Редуктор: латунь, алюминиевый сплав
Расположение редуктора и мотора: параллельные оси вращения
Тип редуктора: шестерёнчатая цилиндрическая передача
Блокирующий момент:
1.8 кг / см (4.8 вольт)
2.2 кг / см (6.6 вольт)
Длина кабеля: 25 см
Размеры: 22.8 х 12.2 х 28.4 мм
Температура эксплуатации: 0°С...+55°С
Водонепроницаемость: нет
Вес: 13.4 гр
MG90S Metal gear Digital 9g Servo For Rc Helicopter plane boat car MG90 9G